#include<Servo.h>                  //加载舵机库
Servo myservo;                     //定义一个舵机对象
int _servo = 14;                   //指定IO14(D5)引脚

void setup() {
  myservo.attach(_servo);          //设置指定的IO为舵机
  myservo.write(0);                //开机设置舵机角度为0
}

void loop() {
  
  for(int i=0;i<90;i++)             //控制舵机角0~90°
  {
    myservo.write(i);                
    delay(20);
  }
  
  for(int i=90;i<=0;i--)            //控制舵机角90°~0
  {
    myservo.write(i);                
    delay(20);
  }
}
